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2022-11-22

应用技巧 | 怎样连接到特定的CAN通道

作者：Triv 点击：83

用户常问：是否能让我的电脑总是以相同的顺序启动我的Kvaser接口？很遗憾，答案是否定的。但我们可以通过一个简单的方法，容易地打开一条指定的CAN通道。本文分享如何实现让一路CAN通道为指定接口的专用通道。

通常，如果你的Kvaser设备有多个接口，那么每次都会以相同的顺序启动这些接口，但是如果在电脑工作状态时插入一个新设备，那么顺序就有可能会不同。随着接入CAN设备的增多，进行连接操作的复杂度越来越高，有时候工程师需要消耗大量的精力进行CAN设备与CAN通道的匹配工作，这难免影响工作进度。

本文将展示怎样通过昵称而不是CANlib通道号，连接到特定的一路Kvaser CAN通道。该方法可实现让一路CAN通道为指定接口的专用通道。

自定义通道名称

只需要简单的操作，就能打开一路特定的CAN通道。Kvaser所有的接口都有一个产品代码（EAN）和一个序列号，再加上“卡上的通道号”，这三个数据字段创建了一个独特的组合。

举例

如下图所示，本次演示我使用的“Kvaser USBcan Pro 2xHS v2”接口有两路通道, 0 和1, 它们在CANlib中显示为1和2。

查找一路特定通道的信息

在查看我的“Kvaser USBcan Pro 2xHS v2”接口后, 我们会发现：

1??设备 EAN 73-30130-00752-9 (这是产品系列号)

2??系列号 12160

3??卡上通道 0 (在此第一路通道上)

4??卡上通道 1 (在此第二路通道上)

如果我基于此信息创建一个名称，例如“00752-9:12160/1”，那么此名称将始终指向我的“USBcan Pro”的第二路通道，没有其他Kvaser接口具备此组合。

因此，如果我将“00752-9:12160/1”连接到一个测试对象，那么我无需了解电脑安装了多少其他接口，而只需打开该名称组合，就能始终与该测试对象通信。这类似于canOpenChannel(‘00752-9:12160/1’,flags)。

CANlib命令canOpenChannel()

通常，当调用命令canOpenChannel时，我们会提供一个CANlib通道号和一些FLAG(标志)。

我们可以改用canOpenChannel(‘00752-9:12160:1’,flags)句式吗?

实际上，在最理想的情况下，这个命令应该已经是CANlib的一部分了，但是它还尚不存在，所以你需要自己去做。

用户自定义的MycanOpenChannel()

首先，我们创建一个命令: MyCanOpenSpecificChannel()

?Delphi

function MyCanOpenSpecificChannel(const NickName: string; const flags: integer; var FoundChannel: integer): canHandle;

?Parameters(参数)

[in] NickName String with “EAN:SN/ChOnCard” (‘00752-9:12160/1’)

(带有“EAN:SN/ChOnCard”的昵称字符串)

[in] flags A combination of canOPEN_xxx flags (一个canOPEN_xxx的组合)

[out] FoundChannel(找到的通道) The number of the opened channel(已打开的通道数)

?Returns(返回)

返回一个给断开回路的句柄，或者，如果调用失败，则返回canERR_xxx (负)。

完整的MyCanOpenSpecificChannel() 函数目录请见附录。

我们假设昵称包含‘00752-9:12160/1’。让我们调用函数SplitNickNameStringPlease(), 它将返回EAN、SN和NoOnCard。

EAN = ‘00752-9’

SN = 12160

NoOnCard = 1

通过canGetChannelData()命令，我们可以获取所连接相关接口的大量信息。我们将使用参数：canCHANNELDATA_CARD_SERIAL_NO, canCHANNELDATA_CHAN_NO_ON_CARD 和 canCHANNELDATA_CARD_UPC_NO。

canCHANNELDATA_CARD_SERIAL_NO uses a 64bit integer

canCHANNELDATA_CHAN_NO_ON_CARD uses a 32bit integer

canCHANNELDATA_CARD_UPC_NO uses a 64bit BCD string

所以通过调用 (当迭代通过所有通道时 (I)):

canGetChannelData(I, canCHANNELDATA_CARD_SERIAL_NO , U64_1, sizeof(U64_1));

canGetChannelData(I, canCHANNELDATA_CHAN_NO_ON_CARD, U32_1, sizeof(U32_1));

canGetChannelData(I, canCHANNELDATA_CARD_UPC_NO , U64_2, sizeof(U64_2));

我们将在U64_1,U32_1 和 U64_2中收到一些信息。

U64_1 and U32_1将包含卡上相应通道号的系列号，并且我们可以很容易地将它与搜索值进行比较。

U64_2包含EAN编号，我们需要做一些处理才能读取EAN编号。

首先，将U64_2转换为16位长的十六进制字符串，

2026405030294825 ToHexString变为: ‘0007330130007529’

完整的EAN代码是73-30130-00752-9，所以很容易找到要复制的内容：73-30130-00752-9 ‘0007330130007529

st := copy(st, 11, 5) + ‘-‘ + copy(st, 16, 1);

我们在寻找状况:

EAN = ‘00752-9’

SN = 12160

NoOnCard = 1

如果 (U64_1=SN) 和 (U32_1=SN) 以及 (EAN=st)，那么我们已经找到了那个接口, 然后返回此通道号并尝试调用 canOpenChannel()?？梢栽诟铰贾锌吹胶耐暾斜?。

结论

你可以选择任何格式来描述某个特定通道。在此文中要解释的是，通过三次调用canGetChannelData()，你将收到足够的信息来确定，是否它就是你要打开的某个通道。

希望本文会对你有帮助?；队缆酆吞嵛?！

附录

CANlib命令canOpenChannel()

function MycanOpenChannel(const NickName: string; const flags: integer; var FoundChannel: integer): canHandle;

var

I: integer;

EAN : string;

SN : UINT64;

ChNoOnCard: UINT32;

N: integer;

UI64 : UINT64;

UI32 : UINT32;

st : string;

begin

result := canERR_NOTFOUND;

FoundChannel := canERR_NOTFOUND;

/// Most probably, NickName contains something like:'00752-9:12160:0'

/// EAN=00752-9 (this is the last part of Device EAN73-30130-00752-9)

/// sn = 12160

/// NoOnCard=0

if SplitNickNameStringPlease(NickName, EAN, SN, ChNoOnCard) then

begin

// Let us see if we can find the combination of EAN, SN, ChNoOnCard

if (canGetNumberOfChannels(N) = canOK) then

begin

for I := 0 to N - 1 do

begin

// Look for SN first

if (canGetChannelData(I, canCHANNELDATA_CARD_SERIAL_NO, UI64, sizeof(UI64)) = canOK) then

begin

if (UI64 = SN) then

begin

if (canGetChannelData(I, canCHANNELDATA_CHAN_NO_ON_CARD, UI32, sizeof(UI32)) = canOK) then

begin

if (UI32 = ChNoOnCard) then

begin

// We have found a channel with SN and NoC that is correct, let see if EAN is correct

if (canGetChannelData(I, canCHANNELDATA_CARD_UPC_NO, UI64, sizeof(UI64)) = canOK) then

begin

st := UI64.ToHexString(16);

st := copy(st, 11, 5) + '-' + copy(st, 16, 1);

if (st = EAN) then

begin

FoundChannel := I;

break; // Breaks the FOR-loop

end;

if FoundChannel >= 0 then

begin

// Let us use "FoundChannel" and see what happens

result := canOpenChannel(FoundChannel, flags);

end;

End;

CANlib命令canOpenChannel()

function SplitNickNameStringPlease(const NickName: string; var EAN: string; var SN: UINT64; var NoC: UINT32): boolean;

var

P : integer;

st : string;

temp: string;

begin

result := false;

try

// '00752-9:12160/0'

temp := NickName;

P := pos(':', temp);

if P > 0 then

begin

EAN := copy(temp, 1, P - 1);

temp := copy(temp, P + 1, 1024);

EAN := trim(EAN); // remove leading and trailing spaces

while length(EAN) < 7 do

begin

EAN := '0' + EAN; // add leading zeros if needed

end;

P := pos('/', temp);

if P > 0 then

Begin

st := copy(temp, 1, P - 1);

SN := st.ToInteger;

st := copy(temp, P + 1, 1024);

NoC := st.ToInteger;

result := true;

end;

except

result := false;

end;

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